V kolikor imate težave z zagovitvijo nadzora vnosa temperature pri predgrevanju je avtomatsko predgrevanje idealna rešitev za vas.
| Robot prevzame gorilnik | Robot pošlje signal za predgrevanje |
| * Robotski manipulator po predvidenem programu prevzame plinski plamenik, izvede avtomatski vžig plamena in začne izvajati predgrevanje, * Izvaja vmesno preverjanje temperature. * Ko je definirana temperatura predgrevanja dosežena, plinski plamenik ugasne. * Odložen je na odlagalno postajo. | * Robot, da signal avtomatiki, da prične s ciklom predgrevanja, * Približevanje gorilnika obdelovancu, avtomatski vžig plamena, nadzor nad gorenjem plamena, kontrolirana ugasnitev, ter odmik gorilnika je avtomatski, * Izvaja vmesno preverjanje temperature. * Ko je definirana temperatura predgrevanja dosežena, plinski plamenik ugasne. * Avtomatika predgrevanja, da signal robotu, da je predgrevanje končano. |
 |  |
| Robotski program začne izvajati varilni proces. | Robotski program začne izvajati varilni proces. |