Robotsko predgrevanje
Pri sodobnih konstrukcijah se pogosto uporabljajo visokotrdnostna jekla, tudi tanjših debelin, ki jih je pri varjenju potrebno predgrevati. V nasprotnem primeru prihaja do prehitrega ohlajanja jekla, zaradi česar nastajajo razpoke. S predgrevanjem zmanjšamo hitrost ohlajanja in s tem preprečimo nastanek razpok.